schunk 雄克GAP系列GAP 20-090-S 张角式平动机械手
更新:2025-01-20 08:30 编号:34435496 发布IP:39.144.239.182 浏览:7次- 发布企业
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- SCHUNK,张角式平动机械手
- 所在地
- 合肥市
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详细介绍
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
GAP 32-030-S
GAP 32-060
GAP 32-060-AS
GAP 32-060-S
GAP 32-090
单指行程 [mm] | 1.0 |
---|---|
闭合力 [N] | 92.0 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 105.0 |
每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
重量 [kg] | 0.33 |
建议工件重量 [kg] | 0.46 |
每双行程的气缸容量 [cm³] | 7.0 |
Zui小工作压力 [bar] | 3.0 |
Zui大工作压力 [bar] | 7.0 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.13 |
打开时间 [s] | 0.13 |
Zui大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 0.1 |
每个卡爪Zui大允许惯性 [kgcm²] | 3.12 |
IP 防护等级 | 40 |
Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
Zui高环境温度 [°C] | 60.0 |
重复精度 [mm] | 0.05 |
力矩 Mx max. [Nm] | 4.9 |
力矩 My max. [Nm] | 4.7 |
力矩 Mz max. [Nm] | 1.2 |
Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 240.0 |
减振器型式 | 是 |
尺寸和Zui大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间,计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
GAP 32-090-AS
GAP 32-090-S
成立日期 | 2020年12月01日 | ||
法定代表人 | 杨益兰 | ||
主营产品 | 智能设备、机器人、电子产品、气 动元件、液压设备、传动配件、五 金交电、仪器仪表、工量刃具、热 能设备、电力设备、电线电缆、通 讯设备及配件的研发、销售及售后 服务;自营和代理各类商品和技术 的进出口业务。 | ||
经营范围 | 自动化设备、智能装备、非标自动化设备的研发、集成、销售及技术服务(含互联网销售);智能机器人的销售;润滑油销售;货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外);电子产品批发;高速精密齿轮传动装置销售;建筑材料、装饰材料(除危险品)、五金交电、电线电缆、机电设备销售(含互联网销售);仪器仪表批发;电线电缆批发;通讯设备批发;家用电器及电子产品零售;电气设备批发。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) | ||
公司简介 | 合肥创谦智能科技有限公司经营范围:1气动件:台湾AirTac亚德客台湾CHELIC气立可日本SMC日本CKD,日本TAYO,日本PISCO日本KOGANEI,美国MAC美国Parker派克韩国TPC韩国Kcc韩国YPC德国Festo费斯托德国AVENTICS安沃驰意大利UNIVER2液压件:YUKEN油研NACH不二越,Parker派克REXROTH力士乐3传动件:日本NB日本KO日本NSK日本T ... |
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