SCHUNK雄克PGN-plus-P 160-2-AS-SD 通用型机械手 1317652

SCHUNK雄克 卡爪 0303512 PZN+100-1-AS 0303512 PZN-PLUS 100-1-AS

SCHUNK雄克 有接头电缆 3m 301775 V2-M8

SCHUNK雄克 机械抓手 1317591  PGN-PLUS-P125-2-AS-SD 1317591 PGN+P125-2-AS-SD

SCHUNK雄克 长行程机械手308134 PHL-W 25-045-S

SCHUNK雄克 长行程机械手308155 PHL-W 32-080-S

SCHUNK雄克 卡爪0304640 GSM-P-40-E-090

SCHUNK雄克 机械手0324464 AGE-XY-063-P

SCHUNK雄克 电气模块9935816 SWO-R19-A

SCHUNK雄克 机械手 0305511 MPG-PLUS 32 0305511 MPG+32

SCHUNK雄克 爪快速更换系统303029  BSWS-B 125

SCHUNK雄克 机械抓手 0303313 PZN+125-1 0303313 PZN-PLUS 125-1

SCHUNK雄克 卡爪 0303316 PZN+240-1 0303316 PZN-PLUS 240-1

SCHUNK雄克 旋转装置 0362050 SRU-PLUS 35-W-180-90 0362050SRU+35-W-180-90

SCHUNK雄克 机械手302132 PSH 32-1

SCHUNK雄克 机械抓手0302152 PSH 52-1

SCHUNK雄克 抓手 0371103 PGN-PLUS 125-1 0371103 PGN+125-1

SCHUNK雄克 卡爪0303682 PRG 34-90-AS

SCHUNK雄克 机械抓手314980  RP 1520-K-W

SCHUNK雄克 气缸抓手340045 MPG 80-AS

SCHUNK雄克 机械手302411 SWA-110-000-000

SCHUNK雄克 抓手 371455 PGN-PLUS 200-2-AS 371455 PGN+200-2-AS

SCHUNK雄克 气缸抓手305105 SWG 20

SCHUNK雄克 机械抓手 37303640 PZN-PLUS64-2-IS-SD 37303640PZN-PLUS64-2-IS-SD

......

359253 SRH+25-W-CB，SRH-plus 25-W-CB

359256 SRH+25-W-M8-A，SRH-plus 25-W-M8-A

359261 SRH+30-W-M8，SRH-plus 30-W-M8

359263 SRH+30-W-CB，SRH-plus 30-W-CB

359266 SRH+30-W-M8-A，SRH-plus 30-W-M8-A

359271 SRH+35-W-M8，SRH-plus 35-W-M8

359273 SRH+35-W-CB，SRH-plus 35-W-CB

359276 SRH+35-W-M8-A，SRH-plus 35-W-M8-A

359281 SRH+40-W-M8，SRH-plus 40-W-M8

359283 SRH+40-W-CB，SRH-plus 40-W-CB

359286 SRH+40-W-M8-A，SRH-plus 40-W-M8-A

359291 SRH+50-W-M8，SRH-plus 50-W-M8

359293 SRH+50-W-CB，SRH-plus 50-W-CB

359296 SRH+50-W-M8-A，SRH-plus 50-W-M8-A

359331 SRH+60-W-M8，SRH-plus 60-W-M8

359333 SRH+60-W-CB，SRH-plus 60-W-CB

359336 SRH+60-W-M8-A，SRH-plus 60-W-M8-A

359351 SRH+25-H-M8，SRH-plus 25-H-M8

359353 SRH+25-H-CB，SRH-plus 25-H-CB

359356 SRH+25-H-M8-A，SRH-plus 25-H-M8-A

359361 SRH+30-H-M8，SRH-plus 30-H-M8

359363 SRH+30-H-CB，SRH-plus 30-H-CB

359366 SRH+30-H-M8-A，SRH-plus 30-H-M8-A

359381 SRH+40-H-M8，SRH-plus 40-H-M8

359383 SRH+40-H-CB，SRH-plus 40-H-CB

359386 SRH+40-H-M8-A，SRH-plus 40-H-M8-A

359391 SRH+50-H-M8，SRH-plus 50-H-M8

359393 SRH+50-H-CB，SRH-plus 50-H-CB

359396 SRH+50-H-M8-A，SRH-plus 50-H-M8-A

359441 SRH+20-S-M8，SRH-plus 20-S-M8

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。

尺寸和Zui大载荷

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料
铝

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现