| 单指行程 [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 110.0 |
| 张开力 [N] | 120.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 131.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 141.0 |
| 重量 [kg] | 0.12 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.55 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 2.5 |
| Zui小工作压力 [bar] | 2.5 |
| Zui大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| Zui小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| Zui大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 0.1 |
| IP 防护等级 | 67 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5.0 |
| Zui高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 长度 X [mm] | 56.0 |
| 宽度 Y [mm] | 24.0 |
| 高度 Z [mm] | 31.6 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 8.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 9.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 190.0 |
请注意，为了达到 IP 67保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止> 0.12 mm 的污垢颗粒进入。这会将防护等级降低到 IP 54。
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。
尺寸和Zui大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 -紧密性
请注意，为了达到 IP 67保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止> 0.12 mm 的污垢颗粒进入。这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
| DPG-plus 40 | 1315867 |
| DPG-plus 40-AS | 1315876 |
| DPG-plus 40-AS-EX | 1315189 |
| DPG-plus 40-AS-V | 1321187 |
| DPG-plus 40-EX | 1315186 |
| DPG-plus 40-1S | 1315877 |
| DPG-plus 40-IS-EX | 1315194 |
| DPG-plus 40-IS-V | 1321188 |
| DPG-plus 40-V | 1321185 |
| DPG-plus 50-1 | 1315879 |
| DPG-plus 50-1-AS | 1315958 |
| DPG-plus 50-1-AS-EX | 1315199 |
| DPG-plus 50-1-AS-KVZ | 1315959 |
| DPG-plus 50-1-AS-V | 1321192 |
| DPG-plus 50-1-EX | 1315197 |
| DPG-plus 50-1-IS | 1315961 |
| DPG-plus 50-1-IS-EX | 1315203 |
| DPG-plus 50-1-IS-KVZ | 1315965 |
| DPG-plus 50-1-IS-V | 1321194 |
| DPG-plus 50-1-KVZ | 1315952 |
| DPG-plus 50-1-V | 1321189 |
| DPG-plus 50-2 | 1315955 |
| DPG-plus 50-2-AS | 1315960 |
| DPG-plus 50-2-AS-EX | 1315200 |
| DPG-plus 50-2-AS-V | 1321193 |
| DPG-plus 50-2-EX | 1315198 |
| DPG-plus 50-2-1S | 1315966 |
| DPG-plus 50-2-IS-EX | 1315204 |
| DPG-plus 50-2-IS-V | 1321195 |
| DPG-plus 50-2-KVZ | 1315957 |
| DPG-plus 50-2-V | 1321190 |
| DPG-plus 64-1 | 1315967 |
| DPG-plus 64-1-AS | 1315971 |
| DPG-plus 64-1-AS-EX | 1315214 |
| DPG-plus 64-1-AS-KVZ | 1315972 |
| DPG-plus 64-1-AS-V | 1321199 |
| DPG-plus 64-1-EX | 1315207 |
| DPG-plus 64-1-IS | 1315974 |
| DPG-plus 64-1-IS-EX | 1315224 |
| DPG-plus 64-1-IS-KVZ | 1315975 |
| DPG-plus 64-1-1S-V | 1321201 |
| DPG-plus 64-1-KVZ | 1315968 |
| DPG-plus 64-1-V | 1321196 |
| DPG-plus 64-2 | 1315969 |
| DPG-plus 64-2-AS | 1315973 |
| DPG-plus 64-2-AS-EX | 1315223 |
| DPG-plus 64-2-AS-V | 1321200 |
| DPG-plus 64-2-EX | 1315211 |
| DPG-plus 64-2-1S | 1315976 |
| DPG-plus 64-2-IS-EX | 1315233 |
| DPG-plus 64-2-IS-V | 1321203 |
| DPG-plus 64-2-KVZ | 1315970 |
| DPG-plus 64-2-V | 1321197 |
| DPG-plus 80-1 | 1315977 |
| DPG-plus 80-1-AS | 1315983 |
| DPG-plus 80-1-AS-EX | 1315244 |
| DPG-plus 80-1-AS-KVZ | 1315985 |
| DPG-plus 80-1-AS-V | 1321210 |
| DPG-plus 80-1-EX | 1315236 |
| DPG-plus 80-1-1S | 1315987 |
| DPG-plus 80-1-IS-EX | 1315247 |
| DPG-plus 80-1-IS-KVZ | 1315990 |
| DPG-plus 80-1-IS-V | 1321212 |
| DPG-plus 80-1-KVZ | 1315980 |
| DPG-plus 80-1-V | 1321206 |
| DPG-plus 80-2 | 1315981 |
| DPG-plus 80-2-AS | 1315986 |
| DPG-plus 80-2-AS-EX | 1315245 |
| DPG-plus 80-2-AS-V | 1321211 |
| DPG-plus 80-2-EX | 1315241 |
| DPG-plus 80-2-1S | 1315992 |
| DPG-plus 80-2-IS-EX | 1315248 |
| DPG-plus 80-2-IS-V | 1321213 |
| DPG-plus 80-2-KVZ | 1315982 |
| DPG-plus 80-2-V | 1321207 |
| DPG-plus 100-1 | 1316026 |
| DPG-plus 100-1-AS | 1316037 |
| DPG-plus 100-1-AS-EX | 1315260 |
| DPG-plus 100-1-AS-KVZ | 1316041 |
| DPG-plus 100-1-AS-V | 1321217 |
| DPG-plus 100-1-EX | 1315250 |
| DPG-plus 100-1-1S | 1316043 |
| DPG-plus 100-1-1S-EX | 1315261 |