德国 SCHUNK PGN-plus-P 100-1-AS 机械手 AGH 13通用型机械手 318544

更新：2025-01-19 08:30 编号：34420943 发布IP：39.144.239.182 浏览：6次

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可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的Zui大抓取力。

内容即将推出

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料
铝

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

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成立日期	2020年12月01日
法定代表人	杨益兰
主营产品	智能设备、机器人、电子产品、气动元件、液压设备、传动配件、五金交电、仪器仪表、工量刃具、热能设备、电力设备、电线电缆、通讯设备及配件的研发、销售及售后服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。
经营范围	自动化设备、智能装备、非标自动化设备的研发、集成、销售及技术服务(含互联网销售)；智能机器人的销售；润滑油销售；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；电子产品批发；高速精密齿轮传动装置销售；建筑材料、装饰材料（除危险品）、五金交电、电线电缆、机电设备销售(含互联网销售)；仪器仪表批发；电线电缆批发；通讯设备批发；家用电器及电子产品零售；电气设备批发。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
公司简介	合肥创谦智能科技有限公司经营范围：1气动件:台湾AirTac亚德客台湾CHELIC气立可日本SMC日本CKD，日本TAYO，日本PISCO日本KOGANEI，美国MAC美国Parker派克韩国TPC韩国Kcc韩国YPC德国Festo费斯托德国AVENTICS安沃驰意大利UNIVER2液压件:YUKEN油研NACH不二越，Parker派克REXROTH力士乐3传动件:日本NB日本KO日本NSK日本T ...

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