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应用于四肢和躯干，以改善人体神经、肌肉和骨骼系统的功能紊乱。它们符合生物力学原理。根据安装位置的不同，可分为下肢矫形器、上肢矫形器和躯干矫形器。根据安装统计，下肢矫形器占所有矫形器类型的80%。主要包括以下几个方面：固定和矫正：对于已经变形的四肢或躯干，可以通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。稳定与支撑：限制肢体或躯干的异常运动，以维持关节的稳定，恢复负重或运动能力。补偿和激励：一些装置，如橡皮筋、弹簧等，提供能量或能量储存，以补偿失去的肌肉功能，或对肌肉的薄弱部分提供一些帮助，以帮助肢体运动或使瘫痪的肢体移动。保护和无负荷：通过固定患病的四肢或关节，限制其异常活动，保持四肢和关节的正常对齐，假肢价格，可以减轻或免除下肢承重关节的长轴承重量。
带承重自锁结构的膝铰链：步行中每一步假肢承重时假肢膝关节自动锁住，保证膝关节不会突然弯曲（俗称打软腿），迈步时会自动打，可以屈膝，这样走路的样子比较自然。气压膝关节、液压膝关节：这类膝关节每走一步不但能保证假肢承重时不打软腿，假肢安装，而且可以做到想慢走可以慢走，想快走就可以快走。这种性能叫“步频的跟随性”，是气压膝关节、液压漆关节的特点。缺点是这类膝关节比较重，假肢价格很贵。
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