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合肥、宣城西门子伺服电机/电机驱动器维修A31414 (F, N)编码器 1:信号C 或者D 振幅错误(C^2 + D^2)
信息类别: 位置/ 转速实际值错误或缺少 (11)
反应: 无
应答: 无
原因: 编码器或者来自霍耳信号的信号C 或者D 的振幅(C^2 + D^2) 不在公差带内。
报警值(r2124, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = D 信号的信号电平(16 位,带符号)
xxxx = C 信号的信号电平(16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间(500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV (注意编码器的频率响应)或> 750 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
注释:
如果振幅不在公差带内,那么初始化起始位置时可以不予考虑。
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块(例如:触点)。
- 检查霍耳传感器箱。
N31415 (F, A) 编码器1:信号A 或者B 振幅报警(A^2 + B^2)
原因: 编码器 1 的振幅(A^2 + B^2 的平方根)超出了允许的公差。
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根(16 位,没有符号)
动作阈值 <230 mV (注意编码器的频率响应)。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。
旋转变压器(例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。