工业相机的帧率即工业相机在一个预定周期内发送给采集系统的完整帧的个数，它通常也称作为每秒钟的帧数。举个例子，合肥工业镜头，分辨率为640×480的一款工业相机Zui1大的帧率为每秒钟50帧。因此，这个工业相机需要在一个曝光之后用20毫秒来发送一帧。机器视觉系统通常使用8比特像素，使用10比特或12比特就意味着使得数据量增倍，作为传送数据的另一种类型。这样导致系统在速度上的降低，工业镜头多少钱，因为使用两种类型的像素比特，但是并不是所有的比特都是有意义的。较高位深度还增加了系统集成的复杂性，因为更高比特深度需要更宽的带宽，特别是在工业相机有多个输出的情况下。
任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面：
帧率:工业相机的帧率即工业相机在一个预定周期内发送给采集系统的完整帧的个数，它通常也称作为每秒钟的帧数。举个例子，工业镜头定制，分辨率为640×480的一款工业相机Zui1大的帧率为每秒钟50帧。因此，这个工业相机需要在一个曝光之后用20毫秒来发送一帧。一些工业相机在当前曝光被读取的时候不能采用后来的曝光，因此它们需要在没有图像时的一个固定时间间隔。而另外一些类型的相机能在读取一幅图像中同时采集下一个曝光。因此，在对移动物体成像时必须考虑相机的读取时间和方法。当没有曝光时候还要进一步考虑帧间时间间隔。
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