规格16
Zui大替换精度≤0.2mm
摆动爪手夹爪的Zui大间隙 ax、ay≤0.1deg
Zui大开角180deg
旋转对称≤0.2mm
重复精度,爪手≤0.02mm
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能径向
爪手力备份在关闭时
结构特点强制先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关通过电感式传感器
符号00991895
工作压力4bar ... 8 bar
爪手的Zui大工作频率≤3Hz
6 bar 时的Zui短打开时间233ms
6 bar 时的Zui短关闭时间185ms
工作介质压缩空气,符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC1- 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
环境温度5°C ... 60 °C
转动惯量0.21kgcm²
爪手夹爪上的Zui大力 Fz,静态50N
抓手Zui大扭矩 My,静态3.9Nm
抓手Zui大扭矩 Mz,静态0.3Nm
导向部件的润滑间隔10MioCyc
产品重量150g
安装方式通过内螺纹和定位套
气动接口M3
材料说明RoHS合规
外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料加硬钢
HGRT-16-A-G2
HGRT-20-A
HGRT-20-A-G2
HGRT-25-A
HGRT-25-A-G2
HGRT-32-A
HGRT-32-A-G2
HGRT-40-A
HGRT-40-A-G2
HGRT-50-A
HGRT-50-A-G2