传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点。它是实现自动检测和自动控制的主要环节。
按照传感器的基本感知功能，传感器分类可分为：热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等共计shida类。
按照输出类型传感器可以分为PNP和NPN式（也有叫源型传感器和漏型传感器）。
1.PNP(源型)传感器
PNP型传感器的原理如上图所示，集电极和发射极为P结，基极为N结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接负极，基级必须接负极，发射极必须接正极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上会有一个负载，一般为下拉电阻，在负载的上端口是OUT信号输出线。整个传感器需要接三根线。 集电极接负极发射极接正极OUT信号线接到PLC输入端口中。当传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的正极连在一起，对于PNP型传感器，当传感器导通时，信号输出的是高电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接负极才能保证传感器正确运行。
PNP型和PLC接线：PNP型传感器，信号线与正极连载一起，信号线输出为高电平，此时要求PLC公共端接负极，才能保证形成回路。PNP型传感器在PLC选型时，三菱的要选择支持源型的PLC或者支持源型漏型的PLC；西门子的PLC要选择支持漏型的PLC或者支持源型漏型的PLC。
2.NPN（漏型）传感器
NPN型传感器的原理如上图所示，集电极和发射极为N结，基极为P结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接正极，基级必须接正极，发射极必须接负极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上有一个负载，一般为上拉电阻，在负载的下端口是OUT信号输出线。整个传感器需要接三根线。 集电极接正极发射极接负极OUT信号线接到PLC输入端口中。当传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的负极连在一起，对于NPN型传感器，当传感器导通时，信号输出的是负电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接正极才能保证传感器正确运行。
NPN型和PLC接线：NPN型传感器，信号线和负极连在一起，信号输出为低电平，此时要求PLC的公共端接正极，才能保证形成回路。NPN型传感器在PLC选型时，三菱的要选择支持漏型的PLC或者支持源型漏型的PLC；西门子的PLC要选择支持源型的PLC或者支持源型漏型的PLC。