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此次讲解以示例项目为例，主要阐述关于SIEMENS S7-1500PLC 实现 Modbus-RTU通信的配置步骤、程序编写及注意事项，详细的系统配置如下图 ：

图 1 ：实例系统构成

     

    该实例中，Modbus-RTU 主站为安装在 S7-1500 主机架上的 CM PtPRS422/485 HF ，Modbus-RTU从站模块（站地址为 2）为安装在 ET 200SP 分布式 IO 上的 CM PtP ，接口类型为 RS485 ，通信波特率为9600bit/s ，无奇偶校验。

该实例所用的软件及硬件

（一）SIMATIC 部件

（二） 硬件组态步骤

按照系统配置图，组态 S7-1516 CPU 主机架，在主机架上配置点对点通信模块，并将该模块的协议设置为 “Modbus”，如下图 2：

图 2：S7-1500 CPU 主机架点对点通信模块组态

激活CPU 的“系统和时钟存贮器功能”，如下图 3 。（本例程中使用了CPU首次扫描位来实现 Modbus 的初始化，使用 CPU 的时钟信号来控制发送频率，该方法供参考。）

图 3：激活 CPU 的系统和时钟存储器

组态 ET 200SP 分布式 IO 站，并在该分布式 IO 上组态点对点通信模块，并将该模块的通信协议设置为 “Modbus”，如下图 4：

    图 4：选择通信协议

 ET200 SP 分布式 IO 站点对点模块组态，至此硬件配置已完成。

 （三）软件编写

S7-1500 实现 Modbus-RTU 功能，需要调用以下指令，见下表 3，其中“Modbus_Comm_Load”指令用于通信模块的组态， “Modbus_Master ” 指令和“Modbus_Slave ” 指令分别实现 Modbus主站通信和 Modbus 从站通信“Modbus_Comm_Load ”指令和 “Modbus_Master ”/ “Modbus_Slave ”指令是通过 “Modbus_Comm_Load ”指令的 “MB_DB”参数来实现关联的。

表 3. Modbus-RTU 相关指令

        在此，编写Modbus 主站程序，添加一个新 FB ，将其命名为“ModbusMaster ”，如下图 5：

图 5：添加 Modbus-Master 功能块

在该 FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Comm_Load ”指令，该指令在指令目录下“通信 —〉通信处理器—〉Modbus （RTU ）”下，如下图 6：

图 6 ：调用 “Modbus_Comm_Load ”

       在该FB 中以多重背景方式调用 “Modbus_Master ”指令，该指令在指令目录下“通信—〉通信处理器—〉 Modbus （RTU）”下，如下图 7：

图 7 ：调用 “Modbus_Master ”指令

        对“ Modbus_Comm_Load ”指令进行参数化，由于该指令参数较多，在此只列出必须要关注的参数，如下表 4所示，其它参数解释见手册或在线帮助。

        表4. Modbus_Comm_Load 主要参数列表

        要为“Modbus_Comm_Load”指令指定端口，即该指令是针对哪个点对点模块进行参数化的。在硬件配置中，每个硬件均有一个硬件标识符，该硬件标识符在硬件属性中可以查看到