以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。另长期高价现金收购工厂库存电子元件,手机芯片,手机主板,MTK,高通系列套片:H9TQ26ABJTMCUR-KUM,KMR820001M-B609,KMR8X0001A-B609,H9TQ17ABJTMCUR-KUM,KMQ8X000SA-B414,H9TQ18ABJTMCUR-KTM,KMQ82000SM-B418,H9TQ65A8GTMCUR-KTM,KMR8X0001M-B608,KMR4Z0001M-B802,H9TQ17A8GTMCUR-KUM,KMR4Z0001A-B803,KMF820012M-B305,KMQ820013M-B419,KMQ4Z0013M-B809,KMR21000BM-B809,KMF720012M-B214,KMFN10012M-B214,KMQ310013M-B419,KMQ820013M-B419,KMR31000BA-B614,KMQ210013M-B615,KMQ4Z0013M-B809,KMR21000BM-B809,KLMAG2WEPD-B031,KLMBG4WEBD-B031,KLMCG8GEAC-B031,KLM8G1WEPD-B031,KLMAG2GEAC-B031,KLMBG4GEAC-B031,KLM4G1FEAC-B031,KLM8G1GEAC-B031,KLMCG8WEBD-B031现在自动化控制过程中，除非一些简单的控制柜的组合，这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现，而稍微复杂一点点的工程项目，肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求，而我这边在次使用博图的时候，就需要使用模拟量采集的信号，当时在搜索过程中，查了很多相关的资料，Zui终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的，这里贴出我的程序，希望能给大家一点点帮助，或者大家告诉我还有别的方式采集的话，更简便，以前我还使用过S7-200这款plc，还有欧姆龙CJ1M中也使用过，下面这些图片大家先看下，有的可能以后你们使用中会遇到一些，是可以直接套用的。高价收购,MCP,EMMC,EMCP,CPU,WIFI,KLMAG1JENB-B041,BCM8426,KMN5U000ZA-B205,MT29F4G08ABBDAM60A3WC1,MT41J128M8JP-15E,K4A4G085WD,H5TG83BFR,MT29F64G08CFACBWP-12Z,EDFA232A2MA-JD-F,KLMAG2GEND-B031,BCM8152,KMN5U000ZM-B203,MT29F4G08ABBDAH4-ITE,MT41J128M8JP-15EAIT,K4A8G045WB,H5TG83DFR,MT29F64G08CBCABH1-12ITZ,EDFA232A2MA-GD-F,KLMAG2GEND-B041,BCM5248,KMN5U000FM-B203,MT29F4G08ABBDAH4-IT,MT47H512M8WTR-25E,K4A8G085WB,H5TQ4G83AFR,MT29F64G08CBCBBH1-10,EDFA164A2MA-GD-F,KLMAG2WEPD-B031,BCM5464R,KMN5X000ZM-B209,MT29F4G08ABBDAHC,程序分享：这是我预先写好了，设置好年月。用的是PLC的万年功能，程序是我在7月份写好的，造成定时停机信号已经启动了。wenku/plc/我预先编辑好程序，我只要通过触摸屏设置好，累加一下，三个月后在停机，当然这个你可以继续累加，根据你预先设定好程序，如果你想让他累加好几次，可以照着这个模板，继续进行累加往下写。多少次都行，这个是必须程序提前编好。程序整体截图分享：大家发现没有，我编写这款程序里面，到了三个月后，还会停机。MT47H1G4WTR-25E,M393A1G40DB0,H5TQ4G83BFR,MT29F64G08CBAABWP-12,EDFA164A1PK-JD-F,KLMBG2JENB-B041,BCM5464SR,KMKJS000YA-B309,MT29F4G08ABBDAH4-ITX,MT47H128M16RT-25E,M393A1G43DB0,H5TQ4G83DFR,MT29F64G08CBABBWP,EDFA164A1PK-GD-F,KLMBG4GEND-B031,BCM5488,KMK5U000YM-B309,MT29F4G16ABADAH4-IT,MT47H128M16PK-25EIT,M393A2G40DB0,H5TQ4G83MMR,MT29F64G08CBCABH1-10Z,EDFA164A2MA-JD-F,KLMBG4GEND-B041,BCM8105,KMKJS000VM-B309,MT29F4G16ABADAWP-IT其中，零线必须使用蓝色线、地线必须使用黄绿色线。火线在国标中没有规定线色（三相电中，相线的线色做了规定，单相电中的火线并未有类似规定，但必须与地线、零线的线色不同），行业中一般使用红色线。线方选择在《GB50327-2001》中，没有出现线方大小的详细规定，所用导线截面积，应满足用电设备的输出功率。根据《GB/T4706.1-2005》规定可知，在220V电路中，1.5平方毫米铜线至少可承载1750W~3300W功率的用电器；2.5平方毫米的铜线至少可承载3300W~5500W功率的用电器；4平方毫米的铜线至少可承载5500W~7040W功率的用电器。,MT47H512M4THN-25E,M393A2K40BB0,H5TG63AFR,MT29F64G08CBABBWP-12IT,EDFA112A2PD-JD-F,KMFJ20005A-B213回收魅族MX4液晶总成，魅族MX4触摸屏及主板，高价回收魅族MX3，MX4等手机手机液晶屏，排线，触模屏，听筒，小板，振子，电池等大小配件常年回收，三相电三根火线之间的电压是380V，但任意一根火线跟自己脚底下踩的地就只有220V了，也就是市电。三相电变两相电的简单接法（自行判断正确性，后果自负）：绿配蓝，红配灰。黄绿线暂时不接，出于安全方面考虑等以后买来三芯电线再重新接线。三相电与两相电的区别？注意：只有单相电与三相电。不存在两相电之说。一根火线一根零线，是单相220伏。家用照明电大多采用此种输入接线方式。两根火线，是单相380伏。BX系列焊机，电阻系列焊机以及现在的逆变直流双电源焊机，大多采用此种输入接线方式。