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根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。
当择了PLC之后,需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在S7系列PLC中1/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
可以有选择地复制符号表中的某些地址,将它们粘贴到变量表。图3-35的变量表*后一行用二进制格式显示QW2,可以显示和分别修改Q2.0~Q3.7这16点过程映像输出位。使用这一方法,可以用字节、字或双字来监视和修改8位、16位和32位变量。在变量表中输入变量时,每一行输入结束都会自动进行语法检查,不正确的输入被标为红色。如果把光标放在红色的行上,可以从状态栏读到错误的原因,按(F1)键可以得到纠正错误的信息。执行“视图”菜单*上面的9条命令,可以打开或关闭变量表中对应的列。
如果想使某个变量的“修改值”列中的数据无效,选中该行的修改值,点击工具栏上的些按钮,在变量的修改值或强制值的左边将会自动加上注释符号“//”,表示它已经无效,变为注释了。执行该命令或删除“修改值”列的注释符号,可以使修改值重新有效。也可以在“修改值”列的修改值的左边用键盘直接加上注释符号“//”。
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4. 监视变量
点击具栏上的创按钮,启动监视功能。变量表中的状态值按设定的触发点和触发条件显示在变量表中。如果监视的触发条件为默认的“每次循环”,点击丝按钮,可以关闭监视功能。用PLCSIM仿真时,**切换到RUN-P模式,否则某些监控功能会受到限制。点击工具栏上的组按钮,可以对所选变量的数值作一次立即更新,该功能主要用于停机模式下的监控。
如果在监视功能被激活的状态下按〈Esc〉键,不经询问就会退出监视状态。
①固定地址型
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。本书为节约篇幅,有时删去了网络号。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回*上面的网络重新执行。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到可编程序控制器。
3.功能块图(FBD]
这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似M03-与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输人变量,右侧为输出变量,输人、输出小圆圈表示“非"运算,方框被“导线”连接在一起,信号白左向右流动。图3-4中的控制逻辑与图3-3中的相同。西门子公司的“L0CO1”系列微型可编程序控制器使用功能块图语言,国内很少有人用功能块图语言。
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配入式。其特点如下。
a.PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的*大I/O点数分配地址。例如:S7-300系列I/O模块中*大开关量输入/输出为32点,每一个安装位置部都必须分配32点地址;如果实际安装的模块只有16点输入,那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
在西门子S7-400plc的CPU面板上,有一系列指示灯和dip开关,其含义如下:
1.REDF红灯
正常情况下,红色指示灯不亮。如果红灯亮,说明S7-400H系统的两个CPU在同步时出现错误,即两个CPU不同步。此时用户需要检查连接两个CPU的同步光纤是否连接正确,如果连接正确则重启CPU,观察这种现象是否依然存在。如果红灯闪烁,说明S7-400H系统的两个CPU正在同步过程中。
2.EXTF红灯
此红色指示灯表示系统存在外部错误,例如S7-400H系统连接了远程I/O模块ET200M,ET200M机架上的一个I/O模块出现故障,CPU的EXTF红灯会一直亮着。用户更换故障模块后,红灯熄灭,恢复正常。
3)S5系列扩展。这是一种用于S7-400PLC与早期的SS系列PLC扩展单元连接的扩展形式,S5扩展单元与S7中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)转换接口模块,扩展机架可以选择S5系列机架并安装S5系列的I/O模块与功能模块。
采用S5系列扩展的PLC,中央单元上每安装一个接口模块,可*多连接8个扩展单元,中央单元*大可以安装4个接口模块,系统*大S5扩展单元的连接数为32个,*大连接距离为600m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
(2)分布式扩展连接要点。分布式扩展的连接形式与图2-103相似,其主要区别在于所使用的接口模块型号、中央控制单元上接口的安装数量、连接电缆的型号、连接功能(连接总线)、扩展单元的型号与连接距离等方面(参见表2-53)。
分布式扩展连接时应重点注意以下几点:
b.对于输入或输出来说,1/O地址是间断的。在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如:S7-300系列1/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块,地址数据中的0.0~3.7就被该模块所占用了,其地址固定为10.0~13.7;第2安装位中安装了32点输出模块,其输出地址也只能是Q4.0~Q7.7,而不可以是Q0.0~Q3.7,在实际编程时Q0.0~Q3.7就变成了不存在的输出。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为18.0~19.7,在实际编程时14.0~17.7就变成了不存在的输入。