第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下,应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环,伺服电缸,此环完全在伺服驱动器内部进行。
伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因
伺服电动缸的结构也是非常简洁紧凑的,是由电机来直接驱动的,整体的占地面积小,可适用于小空间。伺服电动缸的整体是由铝合金材料构成的,所以整体的重量也很轻,放在任何一处都比较方便。电动缸的运行也非常平稳,主要是采用的滚珠丝杠,不仅如此伺服电动缸产品的大小及行程可以根据需求来进行定制。
伺服电缸他跟液压缸和汽缸相比,只不过他不需要液压源和气源,伺服电缸品牌,只要给普通的交流电,然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。伺服电动缸主要技术参数:有效行程(mm):50,80,100,伺服电缸批发,150,200,250,300,350,400,500-2000;水平使用(kg):10,50,100,200,300,400,伺服电缸价格,500-3500。任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
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