第3环是位置环，它是zui外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或zui终负载间构建，要根据实际情况来定。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电缸出力大小计算公式如下：伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。
伺服电动缸主要技术参数：规格、传动方式、重复定位精度(mm)?：+/-0.01，+/-0.02，+/-0.05；螺杆直径(mm)?:30，35，40，45，伺服电机厂家，50，60，滁州伺服电机，70，80，100；螺杆导程(mm)?:4，5，10，20，40。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量zui大，动态响应速度也zui慢。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，promess伺服电机，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。
电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，防爆伺服电机，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸特性慨述：加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）、精密、坚固、可单轴使用、可用于多轴组合。
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