当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量 (如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等 )继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧1片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
在考虑不同的接触器的时候，需要评估线圈的特性，特别是电压特性、启动电流和维持电流，我们设计PWM上下桥的时候需要考虑这个事。在车载状态下，我们需要考虑一系列环境因素对整个线圈的状况变化。如果考虑不好，可能会导致在低温下对于线圈的冷态电阻考虑不足，本身12V铅酸电池电压就低，这个时候吸合不上就尴尬了。一方面需要考虑电压，一方面考虑整个驱动端的电流需求。
继电器与单片机共源就需做较多的处理，三相继电器厂家，处理不当就会出问题，单片机输出控制继电器加光耦隔离，三相继电器价格，继电器吸合、关断瞬间干扰应该很大，单相继电器厂家，不加隔离干扰直接传给单片机和电源可定有可能造成死机；至于换块电源就不会死机，可能是新的电源这方面处理的好，浙江继电器，个人觉得这不是解决的根本，只是对根本问题出现后的弥补，修改电路本身设计应该是关键。
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