①简单机械装置。在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代
②连杆结构。这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用多的就是四连杆结构，随科技的发展，德林的五连杆机构及奥索的七连杆结构关节相继问世，更好的模仿了人体的膝关节功能。
截肢者经常穿用假肢，为保证假肢正常使用，假肢的价格，发挥好其功能，延长使用寿命，应注意以下各项。
1、上肢臂筒及下肢接受腔每日保持清洁，睡前清洗干净，自然晾干。
2、上肢臂筒和下肢接受腔穿戴一段时间后有时会出现残肢萎缩现象，此时可用加穿残肢袜或填补皮垫的方法调节以保持穿戴和行走安全。如仍然过松请及时与公司联系，避免滑脱后摔跤，必要时更换接受腔。
3、硅胶、凝胶软套的穿用注意事项：（在技师指导下正确使用）
（1） 清洁方法：每日用中性肥皂水清洁内侧，自然风干。（使用护理液为佳）。
（2） 避免尖锐、粗糙物体划伤及撕裂；避免高温暴晒、烘烤；避免强力抻拉。
选购大腿假肢要注意哪些呢？
根据残肢条件正确选择接受腔和假肢的悬吊方法，不要盲目追求吸着式接受腔：残肢过短；皮下软组织过多、静脉回流不好者都不适合使用吸着式大腿假肢，如果勉强使用，马鞍山假肢，则会经常脱落或引起残肢末端软组织肿胀。
根据体重选择合适的假脚或单轴踝关节的后缓冲弹簧（多为橡胶制成）：体重小的应选用定踝软跟脚中软后跟的或单轴踝中软的后缓冲弹簧的，假肢价格，否则容易引起步行中突然打软腿和脚跟着地时脚尖的摆动。
注意周围环境对大腿假肢使用的影响：目前的大腿假肢可以帮助截肢者在平路上走，假肢公司，可以上、下楼梯，上、下不太陡的坡。穿着大腿假肢还难以上、下陡坡，因此生活在山区的戴肢者多数宁可使用结实的双拐而不用假肢。
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