清洁机器人工作原理
清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，扫地机器人价格，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
目前，市场上大多数清洁机器人因水箱容量小，续航能力差，无法完全处理地面细小垃圾而造成地面漏水严重，同时受自身清洁困扰，仍需大量人工干预。“直击行业痛点难题，我们通过定时任务、自动充电、云平台管理等方式，推出系列智能化清洁机器人，打造真正的无人清洁。”哈工澳汀公司自成立以来，秉持“用科技服务社会用智能打造清洁”的使命，始终坚持研发创新，致力于打造成为商用无人清洁细分产业领域的企业。
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