可同时测量三维空间的三个方向的受力(FX FY FZ)输出信息,维间耦合小。 不但可以检测并控制机器人关节,抓取手臂的力值,还可以检测出运动过程中振动、滑动的力值波动值,可通过采集软件处理显示。
广泛运用于机器人制造、自动化设备、智能自动化控制设备、磨削设备、抛光设备、工件受力状态分析、机器人关节或足底力值输出等场合。
传感器自身输出mV信号,可加配模拟量放大器输出0-5V 0-10V±5V±10V4-20mA 12±8mA或配置数字量变送器 标准MODBUS协议 RTU模式 RS485/232
技术参数:(仅做参考,已出厂为准)
量程 | X/Y轴向:5KG 10KG 20KG 50KG 100KG200KG |
Z轴向: 10kg 20KG40KG 100KG 200KG 500KG | |
零点输出 | ≤±1%F.S |
灵敏度 | 0.8~1.5mV/V |
非线性精度 | ≤±0.3%F.S |
滞后精度 | ≤±0.2%F.S |
重复性 | |
蠕变 | ≤±0.3%F.S/30min |
三轴相互干扰 | ≤±2.5%F.S |
零点温度漂移 | ≤±0.03%F.S/10℃ |
灵敏度温度漂移 | |
使用温度范围 | -20℃~+60℃ |
输入阻抗 | 380±30Ω/730±30Ω |
输出阻抗 | 350±3Ω/700±3Ω |
绝缘电阻 | ≥5000MΩ/100VDC |
有效过载 | 120%F.S |
供桥电压 | 5~12VDC(推荐10VDC) |
材质 | 合金钢/不锈钢 |