智能轨道巡检机器人主要应用于电力机房巡检、档案库房密集架巡检、变电站室内巡检、厂区巡检、通信机房巡检、高压室巡检、配电房巡检、主控室巡检、开闭所巡检、养殖场巡检、农业大棚巡检、电力运维巡检等
轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等核心设备和其他辅助设备组成(如图)图中标记出了主要设备所在位置。
水平运动机构(2)轨道总成(3)升降运动机构(4)高清摄像头
水平运动机构
步进编码式电机型,机械结构紧凑合理,电路设计科学可靠,可实现水平直线移动;速度可调、S曲线加减速控制;预置位、自动巡航,智能化控制等功能。
升降运动机构
平行升降台机构,升降台机构采用高精度直流电机系统;可实现垂直升降移动;预置位、自动巡航及报警,智能化控制等。