自动钣金上下料料仓项目技术方案
项目现状及需求
：上料冲压效率为3S/PCS，在上料过程中不可出现停顿。
4：人工把原料放置工装中，人工把料仓工装推进上料工位。
5：料仓工装需要识别功能，以便需要人工干涉时提前报警，人工上料及把工装推进上料工位。
1.车间现有料仓上料结构为底部推出式，产品出料以后容易有刮伤，因此改为上部取料。
2：现更改为上部拾取机构，如右图B
1、设备效果示意图：
设备说明：
1：设备主要有设备机架，搬运小车，二工位转台，上料提升机构，气动两轴机械手，二次定位机构等组成。
2：标准件电气及气动部分为客户指定品牌
3：设备外观颜色9010
4：设备尺寸:1100X1100X1700
项目分析（料仓机架）
备注：
1：框架根据客户指定60*60*2.5方管焊接。
2：直线导轨采用上银品牌（或客户指定品牌）
3：地脚采用重型脚轮或者焊接地脚加膨胀螺丝。
4：移栽位伺服电机加行星减速机，品牌客户指定。
5：旋转件采用回转支撑或者RV减速机。
5：设备尺寸：1100X1100X1700
项目分析（旋转集成）
主要机构有工装，转盘组成
转盘为直径980，厚度25铝板加工而成
一：上料工装
目前工装底板采用20mm6061铝板，导柱采用φ25硬轴光圆。
可能的情况下与公司现有工装通配。堆料高度420mm。
（根据需要，也可采用后部靠板，两侧为移动靠板）
其中工装与转盘除有安装螺丝外，还需加工定位销，以便拆卸及安装方便。
上料提升机构
1:提升驱动系统采用400W伺服电机加1：10行星减速电机
2：2020滚珠丝杆品牌客户指定。
3：提升有效行程450mm，速度为500mm/s
二次定位机构
1：采用凸轮机械移栽机构，一个主轴电机完成取料，移栽，定位，预计在2秒之内完成。
2原理附视频：
搬运小车
1：小车轨道高度与料仓平台，转盘工装高度一致，目前高度为700.
2:小车长600，宽400，高600.
3：工装可以X轴移动350mm，Y轴移动200MM。方便工装切换。
4：工装底板安装轴承，轨道采用开槽形势，便于工装移动定位。
流程分析：
说明：工人使用叉车将料仓放置工作台，工作台高度与小车高度及上料机转盘工装高度一致。
上料机需要上料时，人工把料仓物料推进小车中，通过小车周转至上料机上料工位，同时人工将上料机空工装推入小车，有原料工装推入上料机上料工装处，插入定位销。
2：建议小车备用3个，A上料小车，B等待小车，下料，C上料小车工位
对接分析：
人工使用叉车将料仓放置料仓平台上， 将物料小车推至智能上料机左侧， 推进物料小车，准备进入料仓取件。
通过工装上导轨槽将工装对准物料， 对准上料机台板导轨槽，推入上料 同时将左侧小车物料推进转盘上料
人工一次将物料仓推至小车工装上， 工位，使小车工装对准转盘工装， 工装处。启动设备。上料机空工位
然后将装有物料工装推至小车底部。 拔出定位销，人工连同工装整体推 完成之后，将3号物料小车推进上
用定位销固定工装。 装配工装处。（也可以单独推物料） 料机圆盘工装右侧。人工将空的工装
说明
1：人工在上料工位把原料依次放入空工装中。按下设备启动按钮。
2：转盘旋转90°，工装1进入工作工位。工位下部接近开关识别工装进入信号。同时人工摆放工装2物料。
3：顶升机构启动，分张器顶部出传感器识别有物料后，机械手移至左端物料点拾取物料。
4：吸嘴安装板传感器识别有料真空启动，吸取物料，启动机械手电机，移至右端放入定位工装处。
5：吸嘴部分返回上料工装处，吸嘴第二件物料，等待。同时冲床机械手移栽定位区域，
拾取物料，待冲压机械手移栽安全区域时，第二件物料送至定位工装处。（注：定位区域需安装传感器，
当定位区域有料时，冲压机械手才过来取料，否则冲压机械手处于等待状态）
6：重复3-5流程，直到顶升板上至工装顶部传感器时，顶升丝杆下降至Zui底部。
（这个时候分张器处应该不少于10件物料）
7：顶升机构下降至下限位传感器时，转盘启动，旋转90°，工装1到上料工位，人工摆放物料。
同时工位2到顶升工位。依次重复3-6流程。依次进行。