焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，合肥智能装备，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。
焊接机器人生产线系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。
自动化设备的安全设计
在进行机械自动化设备设计的过程中，首先要考虑的就是自动化设备的安全问题。并制定相应的措施来保障设备安全。首先必须遵守行业的相关规范;其次在生产加工的过程中主要安全操作和可能发生的安全隐患。对自动化设备进行安全控制管理主要指的就是对安全操作的各个环节进行详细的分析和研究。
比如在进行电气自动化设备安全控制时，智能装备生产线，如何解决自动化设备的安全性问题是当前的重要研究课题。为实现电气自动化设备安全控制的目标，既要提高自动化设备的安全性，使自动化设备能够高效、安全的运行，也要提高设备系统的智能化水平，使电气自动化设备能够具有一定的自诊、自我修复能力，有效提高电气自动化设备安全控制水平。
因此，在进行电气设备自动化安全控制的时候，需要积极创新技术手段，增强设备综合运行能力，使其能更好的服务于我国人民的生活生产。
关于非标自动化的未来发展趋势，小编主要从企业和技术2个方面进行剖析。
首先，从企业的角度，正因为非标自动化客户的需求是千变万化的，绝大部分的项目无法复刻，这就决定了非标自动化的企业规模是无法做到类似于福耀玻璃这样的行业巨无霸企业。由于处于中型规模的企业面临比较大的挑战，不仅面对着人员等各种变动的挑战，同时也缺乏了足够的灵活性，因此大部分中型规模的企业可能会企业会发生两级分化。一部分企业趋向于“小型化”，即几十个人的小公司锁定某些固定客户，每年有固定的订单即可生存；另一部分企业趋向于“大型化”，此时这一类企业必须制定切实可行的各类企业运营标准和技术标准，尽量减少对技术人员的个人依赖，通过规模化和标准化的运作，企业能够在几个主流的自动化领域很好地生存。
第二，从技术层面而言，目前国内的绝大部分非标自动化公司都属于“野路子”公司，智能装备厂家，许多公司没有合适的技术规范或者技术标准，对客户的需求并没有充分了解。许多非标自动化公司的技术人员，并没有做过一些行业顶級客户的项目（比如博世、DENSO等），也没有真正了解过这些客户现有项目的技术难度及实现方式。对项目的风险并没有非常彻底而荃面的认知，此时，在面对一个大项目时，常常高估自己而低估了项目的风险。举例说明：A看过蕞好的车就是桑塔纳，但是从来没有看过豪华轿车，客户要求A设计一辆豪华轿车，那么A认为的豪华轿车可能只是桑塔纳的升级版；B看过许多类似于宾利、劳斯莱斯、奔驰这样的豪华轿车，那么B设计出来的豪华轿车更有可能是客户要求的。因此，在技术层面，我认为国内的非标自动化企业将会掀起一波真正学习行业高段企业的浪潮，将他们掌握的技能逐步消化领会，做到既要“低头做事”也要“抬头看天”。同时，由于目前企业信息化、数字化的要求逐步成为标配需求，许多自动化设备公司都会与一些制造信息化公司合作或者自行开发相关的MES系统等企业数字化平台。
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