200SMARTV2.4固件推出后，想必大家都想连接下V90PN进行测试，手头上这两样都有，所有就抓紧测试了下，现在分享给大家。
1.参数设置组态！
1.1 S7-200SMART固件升级
要以下几个条件满足才能通过PROFINET网络对V90进行编程调试：
① S-200SMART CPU固件V2.4
② V90伺服驱动器和电机已准备就绪（V90EPOS模式）
③ V90驱动器和S7-200SMARTCPU已连接到PROFINET网络
其中S7-200SMART是2017年的V2.1固件版本，所以用普通MicroSD卡（不超过16G）进行了升级，如果是V2.3固件版本可以直接用编程软件升级。升级后可以在菜单栏“PLC>PLC信息”里看到升级完的CPU固件信息，如图1所示，V2.4固件的CPU就具备了PROFINETIO控制器的功能。
图1：CPU固件升级
1.2 V90PN伺服参数设置
因为只是测试再加上我电脑USB一直连不上V-ASSISANT软件，所以直接用博途软件配合BOP面板进行设置，其实只要用博途在线分配下IP地址和设备名称就行。确保P29003要是1（EPOS模式），P0922那就是111报文就行了，因为因为后面编程指令库SINA_POS仅支持111报文。下面说下分配IP地址和设备名称：
打开博途软件，菜单栏“可访问的设备”直接找到S7-200SMART和V90PN伺服，如图2所示：
图2：搜索“可访问的设备”
左侧“V90PN>在线和诊断>功能>分配IP地址/分配PROFINET设备名称”即可进行你想要的IP地址和设备名称分配，如图3和4所示：
图3：分配IP地址
图4：分配设备名称
1.3 GSDML方式将V90添加到PROFINET网络中
STEP-7-MicroWIN-SMART中组态PROFINET网络是通过PROFINET向导完成的，而前提就是已为PROFIENT设备导入GSDML文件。下载V90PN的GSD文件，https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109737269
按以下步骤导入即可。
（1）将下载的GSD文件存放到一文件夹，找到GSDML在菜单位置，如图5所示：
（2）打开STEP-7-MicroWIN-SMART软件，菜单栏“文件>GSMDL文件管理”，导入GSD文件，如图6所示：
图5：打开GSDML
图6：导入GSDML