新能源点胶压合项目技术方案（方案二：点胶口琴管）
整体布局
点胶工位
搬运压合工位
六轴搬运机器人
备注：
六轴搬运机器人，臂展2000左右，
负载50-100KG。重复定位精度0.5左右。
考虑到复合精度要求不是很高，可以
选择国产机器人。比较稳定的品牌
有埃斯顿，配天。，稳定性好
的建议上海图灵或者华数。
建议加第七轴地轨，可以实现无人化生产
工艺流程
流程介绍：人工在1区上料水冷板，输送线边输送边点胶，然后3CCD检测，然后输送至
4上料工位，提升机构升起，同时机器人在上料区域拾取6电池包，放置8复合对位区域。
同时从机器人提升底部拾取水冷板，放置8复合对位区域电池包上部。完成之后输送至
9压合区域.压合三分钟后输出，进行下一工位成品检测。依次进行（
备注：机器人增加第七轴地轨，可以实现无人上下料，包括水冷板，电池包，成品上下料